小引:1793年英国的克里·威廉抵达印度宣教，成为现代国外宣教运动的始创人，因此被誉为新教的“宣教之父”，他的创举使更多的基督徒到世界各地去完成耶稣颁布的大使命，1807年马礼逊来到中国，相继又有威廉·米怜。
1785年4月27日，威廉·米怜(William Milne)出生于苏格兰阿伯丁郡的肯尼蒙特，6岁丧父，由母抚养。米怜年幼时需外出牧羊，习染了用粗言秽语驱赶羊群，然而此时神为他安排了三位良师，不但教他织筐与理麻谋生之技，也教晓他祈祷及上帝之道。1801年，16岁的米怜蒙恩归主，信主后常在月下彻夜祷告，更立志献身于神。
苏格兰区域图
1809年，24岁的米怜要为主到远方宣教，遂向伦敦传道会申请。与传道会委员见面时，身穿牧羊装的他，被委员评为「不能胜任」，觉得派到中国这种文化很深厚的地区当宣教士，要像利玛窦、马礼逊那样，知识水平很高，受过医学、天文学的训练才可以去。说他去做机械工人比做宣教士更适合，米怜随即回答说：「无论什么工作，只要是有关宣教的服侍，我都愿意去干。我愿为上帝伐木、挑水。我来协助马礼逊博士，让他可以专心地宣教，我愿意作任何仆人的工作。」
威廉·米怜
1812年7月，27岁的米怜被传道会按立为牧师，同年8月与阿伯丁的查尔斯·考伊先生(Charles Cowie,Esqr.)的女儿丽切尔(Rachel Cowie, 1783-1819)结婚，不久后便带着新婚妻子在朴茨茅斯登船赴华。
米怜夫妇
1813年7月4日，米怜夫妇抵达澳门，成为第二位来华宣教士。马礼逊夫妇带着兴奋心情迎之。在华孤军作战多年的马礼逊在当日的日记中说：“约在下午三时，当我妻子与我正要坐下纪念救主受难，忽然接到米怜托人送来的信说他已经抵岸了。我俩立刻十分兴奋、欢乐、希望与恐惧，种种感情一同并发，难以笔述。这一位同工和伴侣的来临，是我七年来所渴望的，如今竟然来到了，真令我乐不可支，我妻子亦久已渴望及祈祷，希望有一位虔诚的女伴到来，打破沉寂，共度忠诚的生活，她也因米怜夫人的同来而喜出望外。”
马礼逊
1813年7月20日，米怜在澳门逗留16天后，便乘船在广州十三行秘密学了四个月中文。马礼逊鼓励米怜要把中文学好，以便日后能一起翻译圣经为中文。但中文对米怜来说并不易学，他说：「一个人想学好中文，必须具有铜的躯体、铁的肺腑、橡树的头、弹簧的手、麻鹰的眼、使徒的心、天使一样的记忆和玛土撒拉的寿数！」
广州十三行
1813年10月14日，米怜夫人在澳门生下长女Rachel Amelia。由于米怜在广州不许长久居留，天主教背景的葡萄牙政府又不欢迎新教传教士留居澳门。六个月后马礼逊只好让米怜离开中国，前往东南亚的爪哇、马六甲和槟榔屿，寻找合适的地方作为永久性宣教基地。
东南亚区域图
1814年，当时统治马六甲的荷兰殖民地政府支持基督教的海外宣道事工，愿意拨地给米怜兴建宣教总部。9月5日，米怜返回广州向马礼逊汇报，二人商讨后，均认为马来西亚的马六甲是设立宣教基地的理想地点，并且在广州度过了1814年的冬季。
马六甲荷兰府旧址
1815年4月17日，米怜携眷前往马六甲，并聘得马礼逊推荐的刻板匠梁发同行。在这次往马六甲航程中，米怜夫人诞下双胞胎男婴，其中之一，就是后来伦敦会著名宣教士美魏茶(William Charles Milne)。
美魏茶创办的墨海书馆
1816年1月，米怜为解决清廷政府严禁传教及禁印中文福音刊物的法令，他来到槟榔屿创办了一家印刷所。在梁发帮助之下印刷大量中文圣经、布道书及福音单张带到中国，更出版了1815年8月5日创刊，由米怜主编的中国第一份中文杂志《察世俗每月统记传》月刊，也同时出版英文刊物。米怜说：「当一个人不能亲身向人传讲福音时，他的责任就是分派最方便的代表(福音书刊)出去。谁能说这些平安使者不会先把主的道路铺直，不会先把一个民族为主预备好？」
察世俗每月统记传
1816年11月3日，米怜为梁发施洗，梁发是蔡高之后的第二位新教信徒，梁发可称为米怜的“属灵儿子”，梁发后来不但成为马礼逊在华传道的好助手，也被马礼逊按立他为牧师，从而成为中国教会历史上第一位华人牧师。也成为不同宗派来华宣教士的好伙伴。
梁发
1817年8月9日，米怜离开马六甲，于9月3日再次抵达中国，1818年初离开中国于2月17日回到马六甲。同年马礼逊和米怜在马六甲创办了英华书院，这是近代来华宣教士最早创办的学校。
英华书院
1819年1月，米怜妻子再生下一男婴，因产后失调，染上热病及痢疾，于3月20日病逝于澳门，享年只有36岁。遗下四名年幼子女。米怜悲痛万分，期间的日记常泪迹斑斑。米怜本人亦体弱多病，现要兼负母职，照顾幼儿稚女，可见其艰难，非同一般。
马六甲米怜妻子墓地
1820年，英华书院建成开学，米怜成为首任校长，在忙于校务的同时，米怜也协助马礼逊翻译旧约圣经中的申命记、约书亚记、士师记、撒母耳记、列王记、历代志、以斯拉记、尼希米记、以斯帖记、以及约伯记13卷旧约历史书，始称《神天圣书》。
《神天圣书》
1820年11月26日，格拉斯哥大学因米怜各方面出色的成就，颁赠他荣誉神学博士学位，当时有私人大机构欲以高薪聘请他过去工作，惟他清楚自己来华的目的乃为福音缘故，故婉拒邀请，专心留守在马六甲的岗位。
米怜牧会的教堂
1822年6月2日，米怜因积劳成疾，在马六甲安息主怀，享年才37岁。马礼逊获悉米怜的噩耗后，写下这一段话来抒发悲痛的心情：“九年前的昨日我俩欢迎米怜夫妇到澳门。如今，我们四人当中的三人，皆不到四十岁便离世了，只留下我孤苦伶仃，独自生存。然而主的旨意是好的，他们都是在福音的应许和盼望中去世，而且都是死在自己的岗位上。
米怜墓碑
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