上海古籍版《王阳明全集》中册第651页，记阳明中秋夜与诸生绍兴天泉桥赏月，写诗二首：
万里中秋月正晴，四山云霭忽然生。
须臾浊雾随风散，依旧青天此月明。
肯信良知原不昧，从他外物岂能撄！
老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清（1）。
处处中秋此月明，不知何处亦群英？
须怜绝学经千载，莫负男儿过一生。
影响尚疑朱仲晦，支离休做郑康成。
铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情（2）。
注：
（1）：“钧天”乃“钧天广月”简写，意指天上的仙乐。汉·张衡《西京赋》：“昔者大帝说秦缪公而觐之，飨以钧天广乐。”
（2）：第二首大意说，自孔孟之后，圣学学脉断绝已有千载，期间虽经郑玄、朱熹等奋力接续，但偏于支离（散乱繁琐），希望今天和我一起赏月的诸位，及在他处中秋的天下英才与我一起立志，以“致良知”为本，以恢复圣学为己任。
1526年，嘉靖五年丙戍，这年闰八月，公历9月21日中秋，阳明与门人于山阴设宴赏月，赋诗《后中秋望月歌》：
一年两度中秋节，两度中秋一样月。
两度当筵望月人，几人犹在几人别。
此后望月几中秋，此会中人知在否？
当筵莫惜殷勤望，我已衰年半白头。
这年阳明56岁，已起物在人非之感。这年12月，儿子正聪出生。
儿子八个月大，嘉靖六年丁亥，阳明即将奉命出征思、田。这年中秋是公历1527年9月10日，他与学生再聚天泉桥，写诗曰：
去年中秋阴复晴，今年中秋阴复阴。
百年好景不多遇，况乃白发相侵寻。
吾心自有光明月，千古团圆永不缺。
山河大地拥清辉，赏心何必中秋节。
阳明先生再也没有见到他心爱的故土山阴，没能再次和他的学生中秋赏月。。1528年中秋他在南宁度过。这年7月他因痢疾久治不好向皇帝请旨回山阴养病。他上书几次，迟迟没有回复。这年11月阳明干脆去他娘的，从广东省广州府乘船渡过北江，北上江西之后，经过广东最北端的韶州府，在南雄府下船，1528年11月25日乘轿穿越位于广东、梅岭边界的梅岭关。
越过梅岭进入江西南安，阳明在赣江上游的章江再次登船，行至离南安不远，1528年11月29日上午8时，病逝于青龙浦，即今天江西大余县青龙镇赤江村。
阳明年谱记曰：
十一月丁卯，先生卒于南安。
是月二十五日，逾梅岭至南安。登舟时，南安推官门人周积来见，先生起坐，咳喘不已。徐言曰：“近来进学如何？”积以政对。遂问道体无恙。先生曰：“病势危亟，所未死者，元气耳。”积退而迎医诊药。廿八日晚泊，问：“何地？”侍者曰：“青龙浦。”明日，先生召积入。久之，开目视曰：“吾去矣。”积泣下，问：“何遗言？”先生微哂曰：“此心光明，亦复何言？”
今日隔五百年，与先生同看这一片月，忆起成都望江楼长联：“试从绝顶高呼，问问问，这半江月属谁家物？”先生处全球化之源头，与古登堡、哥白尼；达·芬奇、米开朗琪罗、拉斐尔；哥伦布、达· 伽马、马丁·路德、约翰·加尔文均为同时代人。在上面几首中秋赏月诗中，先生念念不忘读书育人。今天，我们应该如何读书哪？1526年，先生在扇面题诗，书赠儿子正宪：
汝自冬春来，破解学文义。
吾心岂不喜？顾此枝叶
事。
如树不植根，暂荣终必瘁。
植根可如何？愿如且立志。
儿子正宪字认得多，读书明白意思。但先生反而不高兴。他认为这样读书时不对的，有如人想让书长得好，忙着给枝叶浇水、施肥一样。他认为读书要好，也必须植根。根者何？立志。不先立志，书读得再朗朗上口也没有好处，没准还会伤害自己。
先生曰：“志不立，天下无可成之事。”立何志，做一个正直、求真、知行合一，做对的事情，并把事情做对的人。此之谓“致良知”。
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