经验尽管能呈现出很多甚至不可胜数的相同知觉，但普遍性和一大堆事实却是两回事。因此，以经验建立起的普遍性和必然性不可能具有合法性，今天的人们很清楚太阳东升西落，但并非太阳绕着地球转动。
批判哲学和经验主义有相似的地方，把经验当成知识的唯一基础，不同的是批判哲学不以基于经验的知识为真理，而仅仅把它当成现象的知识。
所谓的自由的思想就是不接受未经考察过的前提的思想，旧形而上学就是未经考察便把它当成先天的思想。而批判哲学要做的就是考察在什么限度内，思想的形式能够得到关于真理的知识。用康德的话理解就是“思维应该自己考察自己认识能力的限度。”
康德之后每个人都想推进康德的哲学，但在黑格尔看来推进有两层含义，向前也可能向后。黑格尔认为批判哲学属于向后，除了没有解决旧形而上的问题，反而退到了更原始的地步。、
黑格尔认为康德对思维的考察有一个重要的缺点，就是没有对思维本身进行考察，而只是考察思维究竟具有客观还是主观性呢？康德不承认思维也是给予知觉的材料，相反他只是认为思维属于思维本身的自发性，在这个意义下思维是主观的。康德认为思维的内容则是客观的，但在黑格尔看来当思维作为思维的对象，思维也具有客观性。
康德并没有否定思想的普遍性，但在黑格尔看来这种普遍性和事物的客观性存在一个无法逾越的鸿沟。因此，黑格尔认为康德的批判哲学实际上是主观唯心论。
康德是最早提出知性和理性区分的人，知性以有限的和有条件的事物为对象，而理性则是以无限和无条件的事物为对象。他指出只有基于经验的知性知识的有限性，并称其内容为现象，而理性则是对知性的超越。但黑格尔认为正真的无限不仅仅是超越有限，而是包含了有限。实际上，康德就是不同意使用思维取代经验的规定，他认为我们没有这个权力。他将这种缺点归之于思想，因为思想不适合把握知觉，而且在知觉里面也寻不到思想的痕迹。
康德认为理性在试图认识世界时，便限于矛盾，即二律背反。对同一现象持有相反的两种观点，并且相反的两方面都有同样的必然性。由此也可以证明这个世界必然只能是现象。黑格尔认为康德的见解如此深远，但康德的解释却如此的琐碎。康德认为世界不应该有矛盾的污点，于是将缘由归咎于思维着的理性。
黑格尔将这种理性称之为心灵的本质。黑格尔认为正是因为理性的矛盾，因此在认识一切现实之物都包含有相反的自身规定。旧有的形而上学就是抛弃了这种对自身的否定，所以康德的批判哲学属于退步。
